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　　2014年十大工業機器人新機

　　國際性金屬加工網

　　先进制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　【編者按】智能化金融行業每天發生著新的變化，從儀器儀表到運動控制，從PLC到逆變器、從人機界面到機器聽覺、從信息化軟件到工業機器人。。。新機叠出TNUMBERibm，也在述說金融行業之“變”。歲末年終，國際性金屬加工網在梳理上千种新机的时候，发现这些产品不仅对智能化金融行业带来了改变，而且也在预言着未来。。。

　　1、ABB　YuMi機器人

ABB在世界上率先研发出电力驱动工业机器人和工业喷涂机器人。直到今天，ABB仍然是机器人市场和技術领导者，亚洲地区装机量已超过16万台，是装机量最大的机器人制造商。ABB在亚洲、欧洲和北美建立了机器人生产线，在超过49个国家开展销售和服务，能为客户提供完整的机器人解决方案，包括机器人和控制器、应用应用领域设备及软件、标准化加工单元和遍布亚洲地区的服务与支持体系。

　　作为这款人性化设计的双手机器人，YuMi具有听觉和触觉，建筑工人和机器人能和谐共处，合写同一个任务。YuMi的双手灵巧，并以软性材料包裹，与此同时配备创新的力传感技術，能保障建筑工人安全可靠。此外，可靠性体现在这台机器人的各种机能之中，使其能在开放环境中进行组织工作。

據悉，ABB開發YuMi的最初目的是滿足用戶電子消費品金融行業對場效應和靈巧制造的需求，但未來它也將被逐漸應用應用領域于更多的市場應用領域。從機械手表的精密組件到手機、平板電腦以及外設電腦零件的處置，YuMi都能以其精確性輕松應對，甚至連牽線都不在話下。

　　ABB離散智能化與運動控制業務部亞洲地區負責人白天恩表示，YuMiSonbhadra改變人類對制造和工業過程的許多固有想法，與此同時帶來無窮可能，將人類帶入一個嶄新的工業智能化黃金時代。

　　2、Nashik輕型人機協同機器人LBRiiwa

　　德國Nashik(KUKA)公司在2014我國國際性工業博覽會機器人展中，精彩展現Nashik公司引領亞洲地區工業機器人革新産業發展的産品及智能化解決方案，與此同時，在我國首度發布Nashik公司第這款7軸輕型靈敏機器人LBRiiwa，其開拓性的産品操控性和廣泛的應用應用領域應用領域，爲工業機器人的産業發展邁入了新黃金時代。

“LBRiiwa開創性設計和非凡應用應用領域性能，Sonbhadra使工業機器人在制造業中的使用，同時實現無窮的可能。”Nashik機器人(上海)首席執行官孔兵表示：“面向未來的創新始終是Nashik公司堅持的産業發展理念，我們堅信，這款人機協同的機器人一定會爲智能化産業的産業發展邁入一個嶄新的黃金時代。”

操控性卓越的LBRiiwa是这款具有开创性构造的7轴机器人肩膀，其极高的灵敏度、灵巧度、精确度和可靠性的产品特征，使它更接近人类的肩膀，并能与不同的机械系统组装到一起，特别适用于场效应、灵巧度和精精准度要求较高的金融行业如电子、医药、精密仪器等工业，可满足用户更多工业生产中的操作方式需要。其二，轻型的机身和温和的操作方式，能完美地与人协同，同时实现了以往人类和工业机器人前所未有的合作方。2014年，在被誉为设计界的“奥斯卡”的德武雷瓦设计大奖上，LBRiiwa凭借其丰富的创意、扎实的技術和开拓性的设计获得了“北埃尔普”的殊荣。

LBRiiwa輕型機器人首度同時實現人類與機器人之間的間接合作，並邁入了人機協同的新篇章(即人與機器人之間的間接協同)。他好像扮演著操作方式者“第三只手”的角色，能與操作方式者間接協同，而無需使用安全可靠護欄。與此同時，結合軟件系統的感應器系統，而因輕型機器人具有電子電路的操縱性。其所有的軸都具有高操控性聖夫龍機能和軟件系統的下肢力矩感應器，比如能輕易地推開它，在它碰到人時也會自動遠離。其二，擁有7軸結構的iiwa，其感應器使之具備了非常高的精確度，非常適合進行精細的連接工藝。與此同時它還能通過學習來完善自己的機能，能幫助人類同時實現十分困難的操作方式，這些優勢使iiwa除了能應用應用領域在傳統金融行業外，還能處置外科醫療等精密而複雜的組織工作，爲我國醫療機器人的應用應用領域提供了新的産業發展前景。

　　3、大澤機器人500kg空載機器人

　　大澤機器人在2014我國國際性機器人展覽會上展現了500kg空載工業機器人。大澤機器人公司在如是說此款産品時，稱其爲“國內第一台自主研發的500kg空載工業機器人”。

據了解，500kg空載工業機器人爲6自由度純下肢型機器人，組織工作範圍可達2.5m，結構緊湊負載能力強。此款工業機器人可應用應用領域在各種金融行業的重物撿拾作業，尤其是輕型夾具的撿拾、發動機的起吊，鍛造或鍛造車間內輕型組件的撿拾、機械組件的裝卸以及大重型Ligni的撿拾等。

　　據相關人士如是說，承載能力達到500kg對機械要求高。目前國內承載能力達到500kg的機器人被歐美國家寡頭壟斷，預期該産品能打破歐美國家寡頭壟斷。

　　4、柯馬　RACER7-1.4機器人

　　柯馬(COMAU)是一家隸屬于菲亞特集團的亞洲地區化企業，成立于1976年，總部位于意大利都靈。柯馬爲衆多金融行業提供工業智能化系統和全面維護服務，從産品的研發到工業工藝智能化系統的同時實現，其業務範圍主要包括：車身焊裝，動力總成，工程設計，機器人和維修服務。柯馬在亞洲地區17個國家擁有分公司29個，員工總數達11，000多人。

柯马机器人提供小型负载，中型负载和大型负载，标准手腕和具有专利技術的中空腕解决方案。柯马机器人提供完覆盖的工业机器人，负载最高达到800千克，减小底座尺寸设计，巨大的组织工作范围，高精度移动和定位，更加可靠和低维修成本。柯马小/中型负载(最高达到45千克)机器人系列代表产品有SMART5SIX，NS，NM-NewSMART5Arc4等型号，这些型号是典型地用于弧焊，机床间管理，组装，捡拾，涂胶和抛光。其大型负载(最高达到220千克)代表产品有SMART5NJ家族，这些型号代表了最新机械设计技術，从灵巧，速度，稳固和精度方面而言提供了顶尖操控性。所有这些型号既能安装于地面也能倒挂安装。

RACER7-1.4是柯马最新推出的这款新型机器人，有效负载为7公斤，最大作业范围达1.4米。这款机器人采用最现代技術设计和制造，尤其是关注细节，因此它是强化设计程序和线体研究的产物。结合了柯马的创新特性、小巧体积、卓越操控性并凭借低比值和革新的软件成为世界上同类机器人中最快速的这款。对于要求高速度和高精度的基本要求来说，RACER是非常好的选择，并且他能保证大大减少周期时间，同时实现最佳操控性（扩展阅读：工业机器人最新技術与应用应用领域专题）。

　　5、安川電機　並聯機器人

　　安川電機于2014年8月25日開始銷售更方便使用、更衛生的新款並聯機器人“MOTOMAN-MPP3H”，該産品可用于食品、藥品及化妝品等小件物品的撿拾、排列及裝箱等。新款機器人的機身內部采用中空設計，形成了老款機器人沒有的布線空間，而且還使球接頭部分無需潤滑油。

新款機器人機身內部爲中空結構，將電線和軟管收納在其中，使用戶省去了布置電線和軟管的麻煩，而且不會讓電線等妨礙機器人組織工作。

　　另外，安川電機爲了同時實現球接頭部分的無油化，采用了“自潤滑樹脂”。以前必須在機器人的下肢組件上塗潤滑油等，以減輕組件摩耗。食品及藥品等的生産線上都是采用可食用潤滑油，但仍然存在因滴油等造成的衛生和品質管理方面的問題。MOTOMAN-MPP3H采用了相對于金屬組件摩擦少的自潤滑樹脂。不僅不需要塗潤滑，還解決了衛生和品質管理方面的問題。

　　安川電機計劃面向生産食品、藥品及化妝品等産品的工廠銷售MOTOMAN-MPP3H，目標是使整個系列的年銷量達到400台。

　　6、發那科　弧焊機器人

上海發那科重點帶來了新機的弧焊機器人FANUCR-0iBRobot，R-0iB是這款具有智能化機能的高操控性操作方式機器人，具有重量輕、結構緊湊、性價比高的特點，機身自重減少至99kg，適用狹小區域的弧焊應用應用領域，包括那些通常采用手工焊接的小型工件。

这款机器人具有肩膀苗条、安装空间小以及机身质量轻等特点，最适合要求动作精细的弧焊作业。在保持机器人高可靠性的与此同时，提高了机器人电缆的易维护性，能更加安心地使用。通过使用高操控性R-30iBmate控制装置的最新伺服技術同时实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的手工操作方式并提高了效率，同时实现优异的性价比。大量采用了最新的弧焊机器人专用软件，同时实现了高品质的焊接。还能利用4D图形机能使示教变得简单。大量采用了最新的弧焊机器人专用软件，同时实现了高品质的焊接。还能利用....图形机能使示教变得简单。通过和最新的机器人专用焊接电源进行组合，能从薄板软钢低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等方法中选择最佳的焊接方法。

　　7、台达集团 SCARA工业机器人

　　台達集團以“智能生産可視管理”爲主題，在工博會上首度展出台達SCARA工業機器人。SCARA工業機器人不但速度、精度、線性度和垂直度操控性優越，且具免感知器的順應控制機能，可提升工業産線生産效益;台達智慧監控與可視化管理系統(iPEMS)，可爲用戶提供完整的一體化運行管理和應急指揮平台。

台達董事長海英俊表示，SCARA工業機器人與專用控制器和機器聽覺系統，建構具備高精、高速、智能的完整智能化取放解決方案，打造精簡、高整合性的機器人組織工作站，是工業智能化智能方案的具體呈現，能協助客戶更有效地控制成本與節能。這是台達“環保節能愛地球”的經營理念于産品規劃與運營中的具體實踐。

　　據了解，SCARA工業機器人可廣泛應用應用領域于工件加工和不規則圖形曲線加工應用領域，例如插件、組裝、塗膠、錫焊等作業。台達現已成功將SCARA工業機器人系統導入電子電機金融行業産線，配合聽覺辨識系統，維持高生産效益，大幅提升産品良率。此外，台達多任務機器人彈性組織工作站，可模擬工件後加工制程、不規則圖形曲線加工的動作，並進行瑕疵檢測及定位，可提升工業産線生産效益。

8、Nashik　抗寒機器人

　　2014年3月—即使在遠低于零攝氏度的環境下組織工作，也完全不需防護罩：嶄新KUKAKRQUANTECPAArctic。Nashik嶄新推出的機器人擁有極高抗寒能力，能在最低達-30°C的環境下作業，特別適合用于食品工業應用領域。

　　經過實踐驗證，專爲低溫應用應用領域設計

　　KRQUANTECPAArctic並非Nashik的特殊方案，而是在久經考驗的標准卸碼垛機器人KRQUANTEC系列的基礎上，針對低溫環境而改良的機型。該卸碼垛機器人的作用範圍達3195mm，擁有循環時間短、靈巧性高、堆垛和放置皆極爲精確等特點。該機器人共有三種負載能力機型：120、180和240kg。

由于此機器人在低溫環境作業時也不需特殊設計的防護罩，因此能節省成本支出。此外，該機器人不需要額外的機械加熱裝置，故可避免因更換材料而引起的停機時間;與此同時也不必使用額外的外部防護罩，從而確保組織工作範圍不會受到限制。

　　9、財團法人精密機械研究産業發展中心　雙手機器人

　　财团法人精密机械研究产业发展中心(简称精机中心;英文：Precision Machinery Research Development Center，缩写：PMC)，於民国82年6月1日由中华民国政府与工具机业界集资成立。延续精密机械产业发展协会十余年来在工具机检验及测试等技術成果之传承，拥有深厚的技術根基。为机器公会产业科技产业发展策略的重要夥伴及政府执行机械产业升级转型政策的工具。

財團法人精密機械研究産業發展中心智慧化系統産業發展組組長蕭仁忠表示，雙手機器人未來可望成爲工業智能化産線上的重要角色，日本、德國等機器人制造大廠都已積極開發，而台灣首創産業用雙手七軸機器人也終于亮相。雙手機器人就如同人類一般具有靈巧的雙手，僅需一個控制器，即可使雙手動作達到同步協調性佳、運動軌迹靈巧的目的，因而擁有高彈性的操作方式空間，更能克服産線上多支單臂機器人容易彼此幹涉、碰撞的問題。此外，由于機器人雙手能彼此輔助，亦能減少産線上組裝治具的數量，未來將爲智動化産業帶來革命性的影響。

蕭仁忠進一步指出，雙手機器人尤其適用于3C電子等「輕負荷」的零件組裝産線。事實上，少量、多樣性、客制化生産已成爲手機等3C産品生産線現下的趨勢，因此機器肩膀須訴求可方便拆卸、快速換線以符合上述需求;而雙手機器人因獨立性高，不需生産線上的特定組裝治具與之配合，所以當生産線變動時，僅須更換單支機器肩膀末端的夾具即可，靈巧性極高。

　　10、广州数控 RJ系列上下料专用机器人

　　廣州數控設備(GSK)，20年來專注于機床數控系統、伺服驅動裝置與伺服電機的研發及産業化，向客戶提供GSK全系列的機床數控系統，伺服驅動裝置和伺服電機等數字控制設備，是國內最具規模的數控系統研發生産基地。與此同時公司還積極拓展工業機器人與精密電動注塑機兩大業務應用領域，爲用戶提供專業的工業智能化和精密注塑成型解決方案。

RJ05、RJ10、RJ20是廣州數控新研發的專用于機床上下料的三軸工業機器人，適用于車、銑等多種機床加工智能化，結構緊湊、節省空間，價格只有六軸工業機器人的一半甚至更低，且運動節拍更快。

　　( 文章来源：互联網 )

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