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　　2018年工業機器人金融行業技術現況與態勢分析

　　國際金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列技術讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人金融行业典型研讨会

　　工业机器人技術特点

　　一般來說，工業機器人由3大部份6個子掌控系統組成。3大部份是機械部份、感測部份和掌控部份。6個子掌控系統可分爲機械結構掌控系統、驅動掌控系統、感知掌控系統、機器人-環境可視化掌控系統、人機可視化掌控系統和掌控掌控系統。

据此结构牵涉到的技術，总结出工业机器人技術主要有三大特点：一是工业机器人集精密化、通用化、智能化、软件应用领域开发等一流制造技術于一体，通过对过程实施检测、掌控、优化、调度、管理和决策，同时实现增加产量、提高品质、提高效率、减少资源消耗和环境污染，是工业智能化水平的最高体现；

　　二是工业机器人与智能化机械设备装备具备精细制造、精细加工和场效应制造等技術特点，是继动力机械、排序机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代制造工具，是同时实现制造数字化、智能化、区域化和智能化的重要手段；

　　三是工业机器人与智能化机械设备技術，融合了数项学科，牵涉数项技術领域，包括工业机器人掌控技術、机器人构建有限元分析、激光加工技術、智能测量、可视化加工一体化、工厂智能化和精细物流等一流制造技術，技術综合性强。

　　工业机器人技術现况

截止2018年6月12日，工业机器人技術专利申请总量达至23054项。其中，发明者专利数最多，达至9946项，占比为43.14%；实用新型专利数其次，为8331项，占比为36.14%；外观、发明者授权专利数占比分别为8.90%、11.82%。

　　從申請專利數目上看，2007-2017年，我省工業機器人專利申請數目總體上持續上升的態勢。2014-2016三年間，專利申請數目大幅增多；到2017年，工業機器人專利申請數目達至5608項。

　　從申明專利數目上看，2007-2017年，我省工業機器人專利申明數目總體上呈態勢。2017年，我省工業機器人專利申明數目爲6012項，達至近年來最大值；截止2018年6月，專利申明數目爲3631項。

　　(注：2018年數據截止6月)

截止2018年6月，从我省工业机器人专利技術形成上看，B25J(机械手；装有操纵装置的容器)专利申请数目名列第三，为7074项，占比达至26.63%；B23K(金属材料或脱焊；冲压；用金属材料或冲压方法内衬或镀敷；局部加热研磨，如火焰研磨；用电子束加工)专利申请数名列第二，专利数目为1594项，占比为6.00%；其余技術占比均在5%以下。

　　工业机器人技術态势

　　现阶段，工业机器人技術正朝着UESAC、智能化、小型化、标准化、模组化、高精化、区域化及人格完善和复原潜能等方向展开研发。

首先，UESAC是利用模糊数学的基本思想和理论的掌控方法。对于复杂的掌控系统，由于变量太多，用传统掌控模型难以正确描述掌控系统的动态，此时便可以用模糊数学来处理这些掌控问题。未来机器人的特点是其具有更高的智能。随著排序机技術、模糊掌控技術、专家掌控系统技術、人工智能技術和智能工程技術等高新技術的不断产业发展，工业机器人的工作潜能将会突破性的提高及产业发展。

　　其二，工業機器人的模塊及構件同時實現小型化、標准化、模組化是提高效率的有效途徑衆所周知。

　　第三，隨著制造業對機器人要求的提高，開發高精度工業機器人是必然的産業發展結果。

　　第四，现阶段应用领域的机器人大多仅同时实现了简单的網络通讯和掌控，如何使机器人由独立的掌控系统向群体掌控系统产业发展，使远距离操作监控、维护及遥控是现阶段机器人研究中的热点众所周知。

　　最後，機器人如果具有人格複原的潛能，才能更好地避免因爲緊急狀況導致的制造停頓。當出現錯誤指令時如果自己展開報警或調試;當元器件損壞時可以人格展開複原。

( 文章来源：網络 )

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