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　　2020-2023年的我國協同機器人銷售量A43EI235E增幅爲35%

　　國際金屬加工網　2020年08月05日

　　先进制造 ◇ 系列产品技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　“传统市场商业模式是从订单、制造、仓储到消费的供给侧推动商业模式，更像是一个开环控制系统。新经济商业模式则是在传统商业模式的流程基础之上，在订单期进行目标大类需求统计数据分析，在消费期产生消费统计数据，两者相互反馈，从而逐步形成消费驱动的商业模式，这更像是一个负反馈控制系统。” 节卡机器人高级经理杨永建在近日于青岛举行的2020高工机器人渠道开拓系列产品活动现场表示。

在他看来，新经济商业模式下的制造线，在制造、仓储、消费这三个环节正在发生变化，并迎来新机遇。在统计数据和分析期正在融入AI、5G等新技術。“和生物演化一样，智能革命的发展是融合新的信息技術要件，逐步插值演进的过程。”

　　制造業已從育苗線發展到智能化線，其特點是在制造線中導入機器人等帶圍欄的設備，制造商業模式是批量制造不換産。目前制造線面臨的困擾點是制造線布局已定型、産品預覽插值快、制造線非常緊湊型、沒有相關智力等。

　　楊永建認爲破題點主要包括四個方面：1、人機齊希、熱插拔；2、模塊化、快速切換；3、人機協同、小巧緊湊型；4、智能機器育苗具化。“在此基礎上，制造線開始向協同機器人與人齊希商業模式發展，其特點是具有協同空間、混和智能和場效應。”

可以覺察到，適應于少批量、多種類制造的場效應制造線已成爲趨勢，協同機器人則是場效應制造線的核心理念單元。工業智能的未來是人機混和智能，需要構建從發現問題到感知、統計數據、演算法，再到執行的快速生態圈過程。

　　據高工機器人産業研究所（GGII）《2020年我國協同機器人金融行業調研報告》統計數據顯示，亞洲地區協同機器人從2015年的銷售量環比快速增長56.25%，到2016年達至了一個高峰，銷售量環比快速增長了95.35%。近幾年，快速增長呈放緩趨勢，2017、2018、2019年的銷售量環比增幅分別爲57.14%、30.3%、18.6%。2019年亞洲地區協同機器人銷售量達至2.55萬部。

　　2020-2023年的我國協同機器人銷售量A43EI235E增幅爲35%

再看我國協同機器人的銷售量統計數據，2019年我國協同機器人銷售量達至8200台，環比快速增長29.75%。GGII預計，2020年銷售量將達至1.1萬部，2020-2023年的我國協同機器人銷售量A43EI235E增幅爲35%，2023年銷售量有望達至2.65萬部。

　　创立于2014年的节卡机器人，誓做亚洲地区协同机器人先行者，聚焦于新一代协同机器人本体与智慧工厂创新研发，金融行业首创了有线微创、GUI程式设计技術、听觉安全可靠防雷技術；拥有九大核心理念技術主要包括有线微创、GUI程式设计技術、听觉安全可靠防雷技術、拖曳微创技術、一体化下肢技術、碰撞保护技術、机器人控制技術、高精度下肢转换器控制技術、力控技術；六大核心理念演算法则主要包括路径规划演算法、轨迹平滑演算法、动力学控制演算法、安全可靠控制演算法、高精度转换器控制演算法、末端抖动抑制演算法。

2019年12月，节卡机器人还发布了JAKA Zu s系列产品，赋予机器人“触觉”拓宽应用领域边界，该版本协同机器人拥有杨乐乐、若恩县跟踪、速度多种不同力控商业模式，具有多种不同拖曳商业模式，拥有易配置、易调试、易程式设计等特点，能够同时实现双销轴换装、复杂曲面打磨、空间拖曳等。

　　JAKA听觉则可以借力机器人同时实现快速智能化制造线升级，其中PCBased 2D听觉软件可以同时实现听觉机能定位、相机通讯、机器人鼓励、平衡感标定，听觉防雷控制系统具有主动防雷、多级防雷、区域自订、实时监控等机能，3D听觉控制系统机能主要包括表面重建、三维机能定位、机器人鼓励。

同時，節卡機器人還打造出了一體式聽覺服務站，如車燈傳感條聽覺瑕疵檢驗服務站、3C元件聽覺截取擺放服務站、墨水缺陷聽覺檢驗服務站。

　　經過近年來的實踐，節卡機器人探索出人機混和的解決方案。楊永建表示：“這類方案適用于小場景，逐步形成小生態圈，可批量複制，並具有集群智能，將助力客戶打造出與人共榮的場效應制造線或控制系統。”

　　如今，節卡機器人積累了豐富的應用領域，産品已廣泛應用領域于3C電子、汽車及零配件、精密制造、電器、化纖、食品、商業等領域。

　　3C

　　3C金融行業具有産品種類多、尺寸小，産品預覽周期快，智能化換裝的難度高，育苗需求量大等特點。小助協同機器人憑借其能夠快速進行二次部署，場效應制造、精度高，完美替代育苗等特性，可應用領域于開關檢驗，PCB錫焊、點膠，基板及SMT工藝，收納、識別、轉運，電子設備換裝站檢驗、換裝等。

此外，節卡機器人采用AGV+小助協同機器人+制造線終端接口結合，同時實現整個車間的制造原料自動配送，逐步形成安全可靠、可靠、場效應的智慧制造倉儲供應控制系統，推動了A43EI235E機器人在3C工業應用領域領域的重要嘗試。

　　汽車及零配件

　　憑借小助協同機器人人機協同安全可靠性高、快速部署、操作方便、控制系統兼容性強、快速回報等優勢，可應用領域于BCM（車身控制器）檢驗和統計數據反饋，新能源汽車的自動充電，汽車中控台螺絲鎖付以及換裝、檢驗，車燈鎖螺絲，SUV後備箱板上下料、墨水等。

在检验发动机是否安装以及安装到位情况中，节卡机器人采用拥有轻便、占地空间小等特性的JAKA Zu 3，通过吊装的方式，配合听觉控制系统对汽车发动机壳体进行检验，共检验9个位置，精密的行动轨迹，避免了漏检情况，检验效率提升了2-3倍。

　　電器

　　電器金融行业包装码垛制造线面临着产品多种类，包装规格不一，制造线切换频繁问题；由于采用传送带制造商业模式，因此机器人与员工之间不能设置防雷围栏；后包装人力需求较多，招工难度日益增加。

　　针对客户电器产品打包码垛需求，节卡机器人为客户定制了安全可靠自动码垛解决方案，采用JAKA Zu 12协同机器人加地轨和升降机构同时实现对多类产品不同位置的两只托盘进行码垛。

　　機械加工

　　機械加工金融行业存在小批量、多种类制造需求，并且应用领域场地受限，客户注重控制成本。小助协同机器人适合场效应制造的特性正好适应机械加工的工况，可快速部署，安全可靠不占地，且成本低，，效率高。

节卡协同机器人可通过听觉识别、力控等技術同时实现螺丝锁付；结合图像处理、智能匹配、自主运动路径规划演算法与防碰撞设计，小助协同机器人调整夹具姿态动作，可自动选取合适的截取角度和截取位置对注塑零件进行识别、收纳。

　　新能源

　　新能源金融行業具有産品種類多、尺寸小，産品預覽周期快，智能化換裝的難度高，育苗需求量大等特點，小助協同機器人在該金融行業的應用領域優勢在于可場效應制造、快速部署，安全可靠不占地，成本低，可快速回報，同時替代育苗。在電池除水、墨水、檢驗、側燙，電池包板上下料、碼垛等工序有廣闊的用武之地。

　　食品

食品金融行业同样具有产品种类多，二次部署成本高，育苗需求量大的特点，小助协同机器人场效应制造，满足定制化需求，人机安全可靠协同 ，可快速低成本进行二次布署，替代育苗等特性可应用于乳制品装箱、盒装牛奶大箱装箱、物料收纳等工序。

　　新商業

　　除了工業領域，節卡機器人也在開拓新商業的應用領域。憑借其操作靈活、場效應制造，快速部署、安全可靠不占地，可7*24小時獨立工作，智能化服務，成本低、快速回報等特性，開發了無人咖啡站，調酒機器人等，用于飲品的截取、調試、上下料。

　　（我国机器人网 | 潘敏瑶 | 编译：wei1996）

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