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　　3D列印機器人再現了2.9百萬年前鳥類的雙足

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　大约3.5百万年前，首批两栖鸟类登陆陆地，然后大约4000万年后，首批哺乳类鸟类出现了。2000年从瑞典中部的Bromacker矿场发掘出的一类标本被指出是一类“茎哺乳类”，是一类晚期陆栖鸟类，它演变成今天的哺乳鸟类，爬行鸟类和鸟类。这座有着2.9百万年历史的标本被称作Orabates Pabst，它在决定该微生物是怎样骑行方面发挥了至关重要的作用。

John Nyakatura是柏林马尔堡大学的变异微遗传学家;据他说，他花了三年天数科学研究这个古老的标本，部份其原因是即使它是一个“留存完好且具有铰接式性的骨架”。然而，鸟类即使另一个其原因而感到有趣，“即使它在生命之树上的位置”，有关的Nyakatura。来自那个时期的标本对于发生的变异变化特别有用，并导致更进一步的物种形成，即种群成为独特物种的过程。

　　作为晚期两栖鸟类的后代，人们指出此种四足鸟类会在它的腹部上滑动，即使此种类型的游泳体育运动比在腿上骑行要多出数百万年。但是Nyakatura并不那么放肆，所以他与苏黎世的瑞典联邦理工学院的机器人专家Kamilo Melo密切合作调查这个微生物的双足。他们对每颗骨骼进行了可视化和3D列印，并使用发电机来模拟肌肉，创造了一类称作OroBOT的鸟类的放大机器人版本。

此種微生物的痕迹也被留存在標本中，因此科學研究人員他們能夠將這些作爲指導，消除任何人與它們不一致的雙足。最適合軌道的體育運動模型是一類比以前指出更一流的卷曲坐姿。“它以一類相當卷曲的坐姿走路，”德魯說。“它沒有拖著它的肚子或尾巴。”

　　沒有參與此項科學研究的賓夕法尼亞大學古微遺傳學家托馬斯霍恩說，此項科學研究表明“正直的立場比他們原先想象的還要更進一步。”3D列印不是天數機器，但它確實幫助他們往後。

　　( 文章来源：網络 )

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