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　　3D列印機開發軟體機器人用作定制機器人設備

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　　先进制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　科学研究相关人员通过关圣技術商业化办公室创造了有前景的新机器人专利技術，并在“具有流形代码体育运动的3D建筑物软机”中展开了概述。Debkalpa Goswami、王辉、Aniket Pal、Lucas G. Silva和Ramses V. Martinez已开发出可由使用者展开3D列印和定制的机器人设备，具体功用取决于她们的需求。

　　關聖大學

此项技術可能会让使用者感到惊讶和著迷，她们过去一直期望机器人为她们制造东西，3D列印机制作的机器人尽管不能完全用来保护使用者的安全可靠，但至少能为使用者提供更多交互诸如摔倒之类的重要信息。

　　“不幸的是，当前保健机器人的外部硬结构阻止她们展开安全可靠的人机可视化，将她们的援助仅限于跨媒体而非物理互动，”工业工程系和韦尔姆助理教授Ramses Martinez说。

　　使用者能建立自己的CAD文件，塑造機器人，然後指定它將展開的體育運動類型。科學研究相關人員建立了一種定制演算法，可將數據轉換爲3D構架軟機（ASM）。事實上，這爲各地的使用者打開了一個勇敢的中國地産，因爲她們幾乎能在任何人3D列印機上列印機器人。

制造的3D構架軟機（ASM）能模仿人類的體育運動，使用依靠塑料來回拉動四肢的微型發電機展開操作。科學研究相關人員表示，這些定制機器人及其軟金屬材料能剪切至其初始長度的900％以上。

　　“3D构架软机（ASM）能轻松地执行复杂的动作，例如手部或爬行，此项工作向自动轻量软机器人的产业发展迈出了一步，”Martinez说。 “ASM改变身体形态和双足以适应各式各样环境的能力不仅有可能改善保健，还有灾难预警的机器人。”

　　盡管使用者能3D列印自訂機器人，但建立的實際配置文件在4D應用領域中移動。科學研究相關人員表示，她們能依照需要展開各式各樣體育運動。

“這些高密度軟機器人的流形結構賦予它們即使在超高壓縮（400％）和伸展（500％）後恢複其原始形狀所需的減震，”科學研究相關人員在她們的論文中說。“ASM擴大了3D列印或海亮股份金屬材料目前可實現的機械性能範圍，從而能夠制造具有剪切機械超金屬材料特性的軟機。”

　　你不必成为一名工程师或技術T5450就能明白。尽管他们没有被魅力机器人不间断服务和陪伴着，但他们确实取得了重大而有趣的产业发展，从为他们拿取垃圾的3D列印机器人，到建筑物机器人，甚至是成群的机器人展开3D列印为他们工作。图片可能与他们想象的不同，但最终更加壮观。

　　( 文章来源：網络 )

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