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　　3D列印的磁分層機器人長這種？可截取小物體

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　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　你對于機器人的基本概念是什麽？機器人是自動執行工作的機器裝置。它既能接受人類指揮，又能運行預先編排的程序，能協助或取代人類的工作。當你想到機器人是，你可能沒有想象過飄浮在河面上的彈性柱狀物，沒錯這正是南卡羅來納州立大學的科學研究相關人員所開發的“機器人”。

据悉，那些纤细的结构是透过3D列印技術实现的，并内嵌了磁微粒，能剪切和填充以截取和终端小物体。该项目组为了制造那些机器人分层，首次混和了由硅deposition、液体硅，水和重要的烷基铁微粒制成的“油墨”。随后那些东西就能被3D列印成各种柱状，接着在烤炉中重构，形成纤细、塑形的结构。我们看到那些机器人能像昆虫一样飘浮在河面上。

　　爲了能控制結構，能透過發生改變電場和上下調節強度令其關上和停用。例如關上該電場可能會導致分層朝著一端碾軋，接著在再次停用該區域阿維茲縣回到其原來的尺寸。透過發生改變分層的大小和形狀，項目組能爲各種目的創建一些不同的機器人設計。

　　此外，科學研究相關人員透過制作了一張大而平的木片，中間有更多“線”。當電場關上時，柱狀物朝著中心收縮，使其在其表面上保持舉手之勞。但是如果清空電場，柱狀物錨定它的全尺寸，讓膠體落入下面的水中。該設計能允許液體運輸，並可根據需要混和使用。

最後，這項科學研究顯示了3D列印和場效應機器人相結合的新興應用領域的能力。就目前來看這是場效應機器人開傘器的早期基本概念驗證。

　　( 文章来源：網络 )

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