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　　ABB新式15kg ID机器人 明显提高电子零件捡拾与每边料组织工作效率

　　國際金屬加工網

　　先进制造 ◇ 系列产品技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业众所周知研讨会

　　在电子零件捡拾和机床每边料组织工作台中，有效荷载15kg的IRB 2600ID机器人

　　可明顯提高組織工作效率、精簡程式設計及減少總營運生産成本。

　　ABB IRB 2600小型机器人系列产品日前再推一款管状臂（ID）机型。新款IRB 2600ID机器人组织工作直径为1.85m，有效荷载为15kg，前臂总荷载达26kg，以电子零件捡拾和机床每边为丛藓科扭口藓目标应用领域，其前臂和小腿嵌入截叶喉管，供传输线、电源线和空气阀门走线。

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　　IRB 2600ID的前臂和小腿嵌入截叶喉管

　　ABB产品经理Per Lowgren指出，前臂管道集成已成为工业机器人的设计潮流。管状臂机器人虽能提高产量，减少营运生产成本，但直到最近，该技術的应用领域已少局限于焊组织工作台。随着荷载能力的提高，IRB 2600ID的适用范围也取得了突破，将成为分装、小垛型装车、机床每边料、压铸机每边料、模具捡拾等多种应用领域的理想之选。

“管状臂设计为机器人组织工作台带来了诸多好处。”Lowgren解释道，“由于管道体育运动完全可以预测，使机器人能保持最高速度运转。另外，这种技術还精简了app程式设计，在进行机器人系统仿真模拟时，不必考虑管道摆动因素。全套机器人程序都能app编制完成，大大加快了投产进度。程式设计天数最少可节省90%。”

　　所有嵌入于机器人手臂和小腿的管道均得到妥善托架和保护，不仅明显减小了运转时的摆幅，还能有效防止嘴螺的侵蚀及其他各类磨损。该技術在大幅延长管道使用寿命的同时，更增强了机器人体育运动的精确性，即使运转于窄小空间内或复杂形状工件周边，也能沙斯泰有余，无需担心因管道穿鞘而妨碍操作。管道更换生产成本可减少75%之多，而且每年最少可减少3次停产检修。

IRB 2600ID设计紧凑型，占地极小，antisense直径仅为337mm，底座宽度也仅511mm。这种设计竞争优势可减少与其他机器人发生干扰的风险，以一座众所周知的生产组织服务站为例，IRB 2600ID的安装Loupe可增加50%，新增产能最高也能提高50%，从而为高密度、高新增产能组织工作台创造了有利条件。ABB专利的Quick-Move体育运动控制软件能始终确保机器人加速度的最大化，同时保持最短的鼓点天数。

　　于2010年12月问世的IRB 2600机器人家族是ABB最新推出的多功能小型机器人系列产品，拥有业内为数不多的精度和速度，在提高新增产能、缩短鼓点、减少仿晒等方面竞争优势明显，堪称生产组织工作效率的推进器。

　　有效荷载15kg、组织工作直径1.85m的IRB 2600ID机器人配套ABB倍受好评的IRC5机器人控制器，并由ABB机器人部遍布53个国家和地区的销售服务部门提供更多全方位支持。

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　　尺寸紧凑型的IRB 2600ID集超大组织工作范围和15kg有效荷载两项竞争优势于一体

　　( 文章来源：網络 )

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