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　　ABB机器人 勇挑制造重任

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　　先进制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业众所周知研讨会

　　新式工作力度掌控换装技術让机器人

　　如虎添翼，産品産品質量與制造靈活性再上新台階。

　　自电动车机器人问世以来，应用应用领域于换装工艺的机器人一直选用“ 边线掌控”而此基本技術，历数十年而未见突破。由此带来的难题是，机器人的制造应用领域只能局限于重复度高、粒度恒定的产品，而其余的换装各项任务仍需育苗承担。部份工作台虽然脆弱程度较高，但鉴于上述原因，也不得不选用育苗操作方式方式。当前许多换装控制系统仍受制于大同小异的育苗操作方式各个环节，现有设备几无潜力可挖，进一步提高制造工作效率难上加难。

摆在人们面前的总是那一个难题：如何使机器人具有交互能力？直到现在，这个难题尚无答案可证。ABB在深入了解而此需求的前提下，特别开发了换装应用领域专供的软件控制系统式工作力度掌控化解方案。而此新技術使机器人对明快的制造前提具备很强的适应能力，可独当一面粒度偏紧、边线不定的零部件的换装各项任务。

　　而此新式自动化技術为提高现有控制系统工作效率，降低专供部件费用，替代高生产成本的定位化解方案，和提高换装控制系统的可靠性、清洁度和灵活性，都缔造了十分有利的前提。

A B B 工作力度掌控换装（FCA）产品包含一连串软件控制系统于IRC5机器人掌控器的高敏感度多轴力感应器。而此高度软件控制系统的机能包对机器人伺服装置具有闪电般的响应能力，可迅速适应明快的制造前提。ABB还针对众所周知的FCA应用应用领域，开发了机能齐全的与硬件包配套的软件包，使机器人能够在柱状和径向换装应用应用领域中正确交互换装边线。

　　ABB FCA机能翅茎与TrueView 3D视觉机能组配合使用，也可独立应用应用领域于无光环境中。

　　在過去幾年裏，FCA機能組的應用應用領域主要以脆弱、繁重的制造各個環節爲主。最新趨勢顯示，更多顧客傾向于將ABB機器人應用應用領域于粒度極精密的小零件換裝，對于這類工作台，育苗操作方式長期以來一直難以獨當一面。

　　ABB机器人部业务发展经理Da nMcGillis表示：“ABB在FCA产品的研发上投资巨大，因为我们力求为顾客缔造多方面的效益， 例如提高换装产品质量，增强可靠性和减少总换装生产成本。

ABB目前正在從事一連串工藝應用應用領域的研發。在策動機裝配應用領域，主要包括噴嘴抹除、銷釘裝彈、OHV策動機凸輪換裝及陀螺換裝等各個環節。

　　變速箱換裝方面主要包括制動器換裝、傳動裝置制動器換裝、閥體蓄預測器抹除、閥體導體抹除、曲軸換裝和制動器對軸毂的換裝。

　　在徐工與傳動控制系統的換裝應用領域，正在研發的應用應用領域主要包括花鍵艾裏、制動器、橋軸及行星曲軸的換裝。

　　上述許多應用應用領域曆來選用育苗工作台方式，容易産生操作方式員身心疲勞、制造産品質量不穩定及制造節拍不確定等難題。

　　ABB机器人业务部机械工程总监Dion Spurr透露：“传动装置制动器换装是ABB重点关注的项目之一，因为顾客普遍认为，这是变速箱总装车间最光是的一道各个环节。基于同样原因，策动机换装车间的喷嘴抹除工艺也是我们优先关照的一个项目。”

( 文章来源：網络 )

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