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　　ABB机器人阐释（一）：IRB140-体积小 动力系统强工业机器人

　　國際性金屬加工網

　　先进制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人行业典型研讨会

　　【薩德基】ABB機器人IRB140，體積小、動力系統強，具有下列缺點。

　　ABB機器人IRB140，體積小、動力系統強，具有下列缺點：

　　· 可靠性强——正常运行天数长

　　平均故障間隔天數（MTBF）長、保護要求低、保護天數短

　　· 速度快——操作方式XFI短

　　同类机器人中操作方式速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制机能QuickMove，操作方式速度快、加速性能好，显著缩短了组织工作循环天数。

　　· 精度高——零件制造质量稳定

具有極高的重複定位精度（±0.03mm）。

　　· 功率大——通则广

　　高達6kg的有效有效載荷和長達810mm的到達距離使其成爲同類機器人中的翹楚。

　　· 耐用——适合恶劣制造环境

　　該機器人具有標准版、鑄成智囊團、科婷版（6級）和沖洗版等多種不同版本，所有機械臂均全面性采用IP67級防雷。

　　· ABB科婷版机器人

　　经过特殊制造工艺制造而成，全面性检测和包装袋，确保制造中产生响岩减少到最小。IRB140通过技術领先清洁工业研究院IPA验证。

　　· 适用性佳——通用化集成和制造

标准IRB 140机器人能够以任意角度加装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂加装，使安排制造线总体布局S510524CN有很大的灵活性。前臂后弯机能、第1轴360？旋转机能以及多种不同加装选项等都有效扩大了机器人的组织工作区域半径。

　　1、ABB机器人IRB140技術参数

　　2、ABB機器人IRB140組織工作範圍

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　　( 文章来源：網络 )

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