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　　ABB機器人部助力光伏機制造工作效率

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　　先进制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　與同類工藝相比，ABB光伏機根部表層處理方案可幫助噴漆車間減少能源消耗達60%，節省油漆25%；更重要的是，ABB提供更多的完美防雷薄膜化解方案足以抵禦世界上最苛刻的運行自然環境。

　　光伏機根部是一種爲數不多的長期處于高度受力狀態及惡劣自然環境下的機械組件。

　　光伏机各队根部最久达70米，叶根宽5米，重达15吨。在强风中，叶尖转速可达320 km/h，每转一周单厢对机舱和甘河子施加巨大的压力。另外，陆上特有的高盐、多沙、雨滴、冰冻自然环境也具有强烈的Arraziguet。

因此，根部表層需要塗布耐應力、抗潮濕的專用薄膜，其厚度和耐久性須精確到公厘。配色不良將導致根部表層疲勞、質量崩解，進而影響到光伏機的輸出功率。根部的修理更換成本高，裝運難度大，安裝在陸上時，代價更爲高昂。

　　爲最大效用減少根部損壞的風險，ABB開發了一套全自動機器人

　　配色化解方案，既能實現精確到公厘級的噴漆，又可顯著減少噴房能源消耗及油漆消耗。該化解方案分可折疊和固定式兩種控制系統，制造企業規模無論大小，均可滿足需求。

　　右图为新型龙门式喷漆控制系统，胜任光伏机根部及其他宽度80米以上结构的配色（左）；右图为可折叠喷漆控制系统，由三台IRB 5400机器人展开根部配色。

在可折叠控制系统中，喷屋内三台IRB 5400喷漆机器人沿平行于根部的水平导轨默氏，根部相对于喷房静止。在固定式控制系统中，整个喷房（称为“龙门”）沿巨型根部下移，由固定在龙门上的机器人对根部展开喷漆。现代喷房的能源消耗约占整个厂房的一半之多，因为其耗气量大，每小时要展开一次水蒸气加热、循环和抽出，以清除喷屋内的有害物质，防止爆炸性气体积聚。

　　較之現代噴房，ABB化解方案尺寸緊湊，極省空間，配備獨有的高能效通風控制系統，在有效抽出有害物質的同時，熏蒸劑95%的水蒸氣，從而最大效用減少能源消耗。

　　ABB首套可折疊噴漆控制系統是應一家全球領先光伏機企業的要求而開發的。這套控制系統在該公司歐洲分廠成功通過了考驗，承擔著最久50米根部的配色任務。

在此基礎上，ABB又開發了移動龍門式噴漆控制系統，將可噴漆根部的寬度擴展到80米以上。該控制系統內置全套工藝設備，制造工作效率超高，約爲人工噴房的4倍。

　　今年早些时候，龙门式喷漆控制系统荣获了一项享誉全球的机器人技術大奖，其应用范围已进一步拓展到飞机机身及机翼、电联车

　　等大型單結構組件的制造領域。

　　( 文章来源：網络 )

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