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　　ABB機器人，讓裝車走近幸福黃金時代

　　國際金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　追溯我國使用工業機器人的曆史其實早已有20多年，而工業機器人的應用領域真正同時實現快速增長卻還是近幾年的事情。今天，電動汽車制造、電子電器、工程機械

等金融行業的制造線上，機器人忙碌的身影早已正式成爲一道生動而亮麗的風景，機器人的出現不但將人類從隨機性高、勞動強度大的繁雜工作中恢複過來，與此同時還能保證産品質量的穩定，制造工作效率大幅提高。甚至有人說，工業機器人的發展代表工業智能化的水平。我們暫且不去探討這句話的對或錯，但是可以確定，隨著工業智能化的不斷更新，人力成本的逐漸增加，節能降耗的大力推行和現代人觀念的改變，機器人在工業應用領域中將扮演越來越重要的角色，工業機器人的幸福黃金時代早已到來。

作为亚洲地区领先的工业机器人供应商, ABB见证并推动着我国工业机器人产业的发展。自1994年根植我国以来，ABB机器人汇聚着本地各金融行业优秀的系统液压阀和机械制造商，致力于将一流的机器人产品和智能化解决方案带给电动汽车、医药生物、电子消费品、工业母机、家电、太阳能、塑料和金屬加工业等金融行业使用者。5月25日在上海举办的“ABB机器人部2011年亚洲合作伙伴日”当天，ABB第一次在国内纸制正式发布了6款装车应用领域的本款机器人产品，包括2款专供装车机器人，3款专为装车设计的夹具和这款装车应用领域软件，其深入金融行业的决心和力度令人赞叹。此外，亚洲地区最慢的高速装车机器人IRB 460及3款装车专供夹具均由我国项目组自主设计研发，这是自2009年我国研发项目组正式发布第这款核心机器人产品以来，强大研发实力的再次证明。

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　　IRB 760&IRB 460 &PowerPac亚洲地区产品副经理Klas Bengtsson（左）FlexGripper亚洲地区产品副经理夏燮（右）接受媒体专访

　　机器人 引领装车应用领域的步伐

IRB 760&IRB 460 &PowerPac亚洲地区产品副经理Klas Bengtsson说，如今传统的装车市场不断衍生出多样化的市场需求，但是使用者却还习惯于用一种型号的机器人来满足不同的市场需求变化，这种做法很难同时实现最大制造工作效率。“比如，很多顾客普遍遇到的一种情况就是需要让机器人在一个肤浅的内部空间内完成某些具体的工作。另外，在医药生物、建材、石油化工等金融行业，顾客希望纸制能够捡拾质量更重、体积更大的物品。”因此体积更小，运转速度更快，贮水量更大的工业机器人正式成为使用者的理想之选。

高速装车机器人IRB 460和整栋装车机器人IRB 760的面世，为上述市场需求提出了完美的解决办法。据Klas Bengtsson介绍，小型车4轴机器人IRB 460荷载110 kg，操作方式鼓点最高可达每小时循环式2190次，抵达距为2.4米，与最接近的竞争产品较之，占地面积节省20%，而运转速度则快了15%，“亚洲地区最慢装车机器人”的美称当仁不让，据悉，IRB 460适于在狭小的内部空间内进行高速作业。德圣茹为4轴机器人的IRB 760，抵达距为3.2米，有效荷载高达450 kg，可用于饮料、建材和石油化工等金融行业Murviel或整栋货物的兼知。高负荷下操作方式鼓点可达880次循环式/小时，大幅提高制造工作效率。

IRB 760和IRB 460均配套了ABB专利的运动控制软件QuickMove TM和TrueMoveTM,动作平稳，路径精度优异，使敏感产品免受损坏。ABB人性化软件RobotStudio Palletizing PowerPac的使用，正式成为IRB 760 和 IRB 460最大的一个亮点。

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　　FlexGripper 机器人的得力“小助手”

工欲善其事，工欲善其事。对于机器人整体工作效率提高而言，夹具就是这样一把利器。然而与机器人主体较之，夹具等附件拉艾的作用往往被现代人低估。ABB深刻认识到了这一点，因此在面世2款机器人的与此同时， 3款与IRB 460、IRB 660匹配的装车专供夹具FlexGripper也与此同时诞生：托盘式夹具、夹抓式夹具和真空尖头夹具，分别适用于箱盒装车，高速码袋和一次余件捡拾。FlexGripper亚洲地区产品副经理夏燮指出，在购买机器人的与此同时，只有搭配相应的夹具，才能发挥出最大的效益。

夏燮表示，制造這款夾具並不是想象的那樣簡單，它是一個流程，需要方案、機械設計、電氣設計、資金管理、采購、組裝、測試等多個環節的協同與配合，整個過程通常會花費大量的工程時間，並不是每個企業都有獨立制造夾具的實力。“考慮到這種情況，ABB開發過程中將機械設計、電氣和軟件進行集成，使用者可以當成標准化産品來采購。”這樣不但一方面降低了使用者的制造成本，另外也節約了很多設計及安裝、調試的時間。“我本人曾親自安裝過ABB的夾具，從開始安裝到夾具正常動作只用了40分鍾半個小時，而傳統的夾具，安裝時間通常需要一至兩天。相信我們的顧客在以後的使用過程當中也會深刻地體驗到FlexGripper所帶來的增值效應”現在不少自已制造夾具的企業也開始考慮購買ABB的産品，以便將優質的資源用到更善長，更專注的方面。爲了讓記者更清楚的了解ABB夾具的優點，夏燮又給記者舉了這樣一個例子，在德國參加INTERPACK展會時發現,許多參展的托盤式夾具存在一個問題，夾持的範圍是完全由氣缸行程決定，缺少調節的柔性。比如，當貨物的尺寸從原來的500毫米變爲200毫米時，夾具與貨物之間就有了300毫米的空行程，夾具一次開合就多運動600毫米，由此帶來的空行程就意味著制造鼓點的損失，産能的下降。

較之之下，ABB的優勢就顯而易見，“我們托盤式夾具的設計可以通過調整氣缸和墊板的安裝位置，得到一個最理想的工作距，有效地提高制造鼓點。”

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　　Palletizing PowerPac 人人都是编程高手

随着机器人的硬件日趋成熟，硬件成本呈逐年递减趋势。但是，人工成本的上升，机械和方案复杂性的增加，让整个工程协调运转所需的软性成本却越来越高。因此“ABB希望通过软件来扭转这种势头。”离线编程软件RobotStudio Palletizing PowerPac的面世让ABB的这种愿望得以同时实现。据介绍，Palletizing PowerPac以PC机为运转平台，在定制装车方案时可用于ABB机器人及抓料器的配置、模拟和编程，对使用者是否具备机器人编程经验几乎无任何要求。Klas Bengtsson指出，当前机器人程序员越来越稀有，并且企业如果将所有知识诉求都依赖于某个机器人编程人员，那也是存在一定风险的。

Palletizing PowerPac的出现改变了现在的情况，只要对装车金融行业有一些基本了解的人，经过培训都能正式成为编程高手，这不但降低了编程的投资，也降低企业的风险，即使有人员的变动，也能很快的完成工作交接。Klas Bengtsson 表示，“以前要好几天才能完成的工作，现在从提出一个概念到初步同时实现一个方案，只需短短几分钟就搞定。”所以，Palletizing PowerPac对于ABB和金融行业的发展都有革命性的意义。Palletizing PowerPac奉行“以配置替代编程”的理念，编程时间相对于传统工作方式最多可节省80%。“让复杂性全部藏在软件背后，使用者不需要去直接面对所有的技術细节，很多方案都由软件提供，使用者只需点击、拖拽图形石油化工具，所需方案即可轻松完成。”

“ABB全线装车机器人配套FlexGripper和Palletizing PowerPac之后，将为最终使用者和系统液压阀提供性价比更高、操作方式更为便捷的一站式解决方案。”Klas Bengtsson对ABB新品的优势做了精确的总结。分享到ABB使用者带来的喜悦，我们更坚信，ABB机器人在日臻完美的与此同时让金融行业和使用者也体验到这种幸福！

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　　網友评论

　　匿名:

　　广东省市 电信 - MMS網友:#12017-05-18 10:41:13其实不一定国外的就好，大家应该相信下国内产品。比如 鑫拓工业机器人 .sentel-robot 工业机器人大家应该信任国产，国产机器人打败进口机器人的号角早已不远了，大家多关注下我们，谢谢回复顶()踩()

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